摇臂劈半机器人

摇臂式猪自动劈半机用于猪胴体摘除内脏后沿脊椎劈成两半的自动化设备。本设备由揽背装置、内支撑装置、劈刀机构、摇臂式机器人、机器人连接架等组成，精确实现了与胴体线同步。